Dom Antônio Affonso de Miranda, SDN nasceu no dia 14 de abril de 1920 em Cipotânea-MG. Ingressou no Seminário Apostólico dos Missionários de Nossa Senhora do Santíssimo Sacramento, em Manhumirim-MG. De dezembro de 1937 a dezembro de 1938 fez o noviciado na sede da Congregação em Manhumirim, onde em 1940 ingressou no curso de filosofia. Em 1942 foi para Seminário do Coração Eucarístico de Jesus, em Belo Horizonte-MG, onde concluiu a teologia em 1945. No dia 1° de novembro do mesmo ano recebeu em Belo Horizonte a Ordenação Presbiteral.
Em seguida, ocupou vários cargos: diretor da Escola Apostólica de Manhumirim do Seminário Menor da sua Congregação, redator e diretor do jornal O Lutador; De 1949 a 1952 reiniciou as atividades do Seminário São Rafael da cidade de Dores do Indaiá-MG; De 1952 a 1961 assumiu como Superior Geral da Congregação dos Missionários de Nossa Senhora do Santíssimo Sacramento; Entre 1961 a 1971 exerce o cargo de diretor do Seminário São Rafael; Vigário e Pároco da Paróquia de Dores do Indaiá de 1965 até 1971; Diretor do Colégio Estadual Francisco Campos de 1966 até 1971.
Ainda cursou Direito em 1965 até 1969 na Universidade do Espírito Santo em Vitória e ingressou no curso de Filosofia na Faculdade Salesiana de São João Del Rei-MG, onde se licenciou em 1971.
Em 8 de novembro de 1971, o Padre Antônio Affonso de Miranda foi nomeado pelo Papa Paulo VI como quinto Bispo de Lorena, onde exerceu um fecundo episcopado, permanecendo até o ano de 1977. Foi também membro da Comissão representativa do Regional Sul 1 da Conferência Nacional dos Bispos do Brasil (CNBB); membro do Conselho Administrativo da Pontifícia Universidade Católica de São Paulo (1972-1977) e Delegado brasileiro na Conferência Latino-americana de Puebla, México (1979).
Em 1977, Dom Antônio foi nomeado Coadjutor com direito à sucessão e Administrador Apostólico da Diocese de Campanha-MG. Em 1981 foi nomeado Bispo Diocesano de Taubaté. Atualmente, Dom Antônio reside em Taubaté como Bispo Emérito. Em 2002 lançou um livro intitulado “Nossa Senhora da Piedade: Lorena de Minha Saudade”, uma coletânea de homilias proferidas na Catedral de Lorena nas Festas da Padroeira desde o ano que deixou a Diocese de Lorena em 1977 até o ano 2000, onde era convidado para presidir um dia do solene novenário.
